回転形サーボモータSGMXJモデル

仕様

中慣性高速

定格出力 50W～750W
最高回転速度 7000min^-1

26ビットエンコーダ

電圧			AC 200 V
形式 SGMXJ-			A5A	01A	C2A	02A	04A	06A	08A
定格出力^∗1		W	50	100	150	200	400	600	750
定格トルク^∗1,^∗2		N·m	0.159	0.318	0.477	0.637	1.27	1.91	2.39
瞬時最大トルク^∗1		N·m	50	100	150	200	400	600	750
定格電流^∗1		Arms	0.159	0.318	0.477	0.637	1.27	1.91	2.39
瞬時最大電流^∗1		Arms	50	100	150	200	400	600	750
定格回転速度^∗1		min-1	3000
連続許容回転速度		min-1	7000				6000
最高回転速度^∗1		min-1	7000
トルク定数		N·m /Arms	50	100	150	200	400	600	750
回転子慣性モーメント	保持ブレーキなし	× 10^-4 kg∙m²	0.0421	0.0669	0.0946	0.263	0.486	0.800	1.59
	保持ブレーキ付き		50	100	150	200	400	600	750
	保持ブレーキなし+バッテリレス絶対値エンコーダ搭載		50	100	150	200	400	600	750
	保持ブレーキ付き+バッテリレスエンコーダ搭載		50	100	150	200	400	600	750
定格パワーレート^∗1	保持ブレーキなし	kW/s	50	100	150	200	400	600	750
定格パワーレート^∗1	保持ブレーキ付き	kW/s	50	100	150	200	400	600	750
定格角加速度^∗1	保持ブレーキなし	rad/s²	37700	47500	50400	24200	26100	23800	15000
定格角加速度^∗1	保持ブレーキ付き	rad/s²	50	100	150	200	400	600	750
オイルシール付きの減定格率		%	50	50			50
ヒートシンクサイズ（アルミ製）^∗3		mm	50		50
保護構造^∗4			全閉自冷IP67
保持ブレーキ仕様^∗5	定格電圧	V	DC24 V±10%
	容量	W	5.5			6		6.5
	保持トルク	N·m	50	100	150	200	400	600	750
	コイル抵抗	Ω (at 20°C)	5.5			6		6.5
	定格電流	A (at 20°C)	0.23			0.25		0.27
	ブレーキ開放時間	ms	60					80
	ブレーキ動作時間	ms	100
許容負荷慣性モーメント（回転子慣性モーメントの倍率）^∗6	6000 min^-1時		35倍	35倍	35倍	15倍	10倍	20倍	12倍
	7000 min^-1時		35倍	35倍	35倍	10倍	5倍	15倍	8倍
	回生抵抗外付け、DB抵抗外付け^∗7の場合	6000 min^-1時	35倍	35倍	35倍	25倍	25倍	20倍	15倍
	回生抵抗外付け、DB抵抗外付け^∗7の場合	7000 min^-1時	35倍	35倍	35倍	25倍	25倍	20倍	15倍
軸の許容荷重^∗8	LF	mm	20			25			35
	許容ラジアル荷重	N	78			245			392
	許容スラスト荷重	N	54			74			147

∗1 サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100°C のときの値です。その他の項目は20°C のときの値です。また、各値は代表値です。

∗2 定格トルクは表記寸法のアルミ製または鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の使用周囲温度40°C での連続許容トルク値を示します。

∗3 ヒートシンクと減定格率の関係は、カタログの「サーボモータの放熱条件」を参照してください。

∗4 軸貫通部を除きます。また、専用ケーブルを使用した場合のみ、保護構造仕様を満たします。

サーボモータの軸を水平方向に取り付け、下図の方向に衝撃あるいは振動を与えた場合の値です。

∗5 保持ブレーキ付きサーボモータをご使用の場合は、以下に示す点にご注意ください。
保持ブレーキは制動用には使用できません。
保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は、必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
DC24 V 電源はお客様でご準備ください。

∗6 回転子慣性モーメントの倍率は、保持ブレーキなしの標準サーボモータに対する値です。

∗7 DB抵抗を外付けする場合、サーボパックはハードウェアオプション仕様「0020」を選択してください。
ただし、下記のサーボパック（最大適用モータ容量400 W以下）と組み合わせる場合は、DB抵抗を外付けできません。
• SGDXS-R70A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020
• SGDXW-1R6A□□A0020 ～ -2R8A□□A0020

∗8 サーボモータの運転中に加わるラジアル荷重、スラスト荷重は、表中の値を超えないように機械の設計を行ってください。

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