Σ-X（シグマ テン）シリーズ
Σ-X（シグマ テン）シリーズ

MECHATROLINK-4/III　サーボパックSGDXS（単軸）

仕様

  • MECHATROLINK4/III 通信指令形
  • 最大適用モータ容量：0.05kW～15kW
  • 電源：三相AC200V
ACサーボドライブ Σ-X（シグマ テン）シリーズ SGDXS（単軸）

環境条件

仕様
使用周囲温度 -5°C～55°C（55°C～60°Cの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
保存温度∗1 -20°C～85°C
使用周囲湿度 95%RH以下（凍結，結露しないこと）
保存湿度 95%RH以下（凍結，結露しないこと）
耐振動 連続的な振動がある場合：10 Hz～55 Hz，加速度振幅5.9 m/s² (0.6G)
耐衝撃 19.6 m/s²
保護等級 IP20：形式SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A
IP10：形式SGDXS-180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A, -□□□D
汚損度 2
  • ・腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
  • ・水・油・薬品がかからないこと
  • ・ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であること
標高 1000 m以下（1000 m～2000 mの場合は減定格にて使用可能）
減定格の仕様については，以下の項を参照してください。
その他 静電気，ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
  1. Σ-XシリーズのサーボパックとΣ-Vシリーズのオプションモジュールとを組み合わせる場合は，Σ-Vシリーズのサーボパックと同じく使用周囲温度は0°C～55°C，標高は1000 m以下の環境で使用してください。また，減定格による使用周囲範囲の拡大はできません。

入出力信号

仕様
エンコーダ分周パルス出力 A相，B相，C相：ラインドライバ出力
分周パルス数：任意設定可能
過熱保護入力 入力点数：1点
入力電圧範囲：0 V～+5 V
定点通過出力 出力点数：3点（出力方式：ラインドライバ出力）
出力信号：高速定点通過出力1～3 (/HSO1～3)信号
（注）通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号は，シーケンス出力信号に割り付けて使用します。
シーケンス入力信号 割付け可能な入力信号 動作可能電圧範囲：DC24 V ±20%
入力点数：7点（入力方式：シンク入力，ソース入力）
入力信号：
  • 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号
  • 正転側外部トルク制限入力(/P-CL)信号，逆転側外部トルク制限入力(/N-CL)信号
  • 原点復帰減速スイッチ入力(/DEC)信号
  • 外部ラッチ入力1～3(/EXT1～3)信号
  • 強制停止入力(FSTP)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能
シーケンス出力信号 固定出力 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：1点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：サーボアラーム出力(ALM)信号
割付け可能な出力信号 動作可能電圧範囲：DC5 V～DC30 V
出力点数：3点（出力方式：フォトカプラ出力（絶縁式））
出力信号：
  • 位置決め完了出力(/COIN)信号
  • 速度一致出力(/V-CMP)信号
  • 回転検出出力(/TGON)信号
  • サーボレディ出力(/S-RDY)信号
  • トルク制限検出出力(/CLT)信号
  • 速度制限検出出力(/VLT)信号
  • ブレーキ制御出力(/BK)信号
  • ワーニング出力(/WARN)信号
  • 位置決め近傍出力(/NEAR)信号
  • 通常定点通過出力1～3 (/NSO1～3)信号
信号の割付けおよび正論理，負論理の変更が可能

機能

仕様
通信機能 USB通信(CN7) 接続機器 パソコン（SigmaWin+対応），ディジタルオペレータ(JUSP-OP07A-E)
通信規格 USB2.0規格に準拠(12 Mbps)
表示機能 CHARGE, PWR, CN, L1, L2, 7セグメントLED × 1桁
MECHATROLINK-4通信∗1 通信プロトコル MECHATROLINK-4
局アドレス設定 01h〜FFh（最大接続スレーブ数：127局）
ロータリースイッチ(S1, S2)で設定
伝送速度 100 Mbps
伝送周期∗2 62.5 μs, 125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms〜4.0 ms（0.5 msの倍数）
伝送バイト数 16〜80バイト／局
MECHATROLINK-4通信の指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-4通信による位置制御，速度制御，トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-4コマンド
（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
プロファイル MECHATROLINK-4標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-III通信∗1 通信プロトコル MECHATROLINK-III
局アドレス設定 03h～EFh（最大接続スレーブ数：62局）
ロータリースイッチ（S1, S2）で設定
伝送速度 100 Mbps
伝送周期 125 μs, 250 μs, 500 μs, 750 μs, 1.0 ms～4.0 ms（0.5 msの倍数）
伝送バイト数 32, 48バイト／局
ディップスイッチ(S3)で選択
MECHATROLINK-III通信の指令方式 動作仕様 MECHATROLINK-III通信による位置制御，速度制御，トルク制御
指令入力 MECHATROLINK-IIIコマンド（シーケンス，モーション，データ設定・参照，モニタ，調整など）
プロファイル MECHATROLINK-III標準サーボプロファイル
MECHATROLINK-4およびMECHATROLINK-III通信設定スイッチ ロータリースイッチ(S1, S2)ポジション：16ポジション
ディップスイッチ(S3)極数：4極
観測用アナログモニタ機能(CN5) 点数： 2点
出力電圧範囲： DC±10 V（直線性有効範囲±8 V）
分解能： 16 ビット
精度： ±20 mV (Typ)
最大出力電流： ±10 mA
ダイナミックブレーキ(DB) 主回路電源オフ，サーボアラーム，サーボオフ，オーバートラベル(OT)時に動作
回生処理 機能内蔵（SGDXS-470A～-780A, -210D～-370Dは抵抗器外付け）
オーバートラベル(OT)防止 正転側駆動禁止入力(P-OT)信号，逆転側駆動禁止入力(N-OT)信号によりダイナミックブレーキ(DB)，減速停止またはフリーラン停止
保護機能 過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常など
補助機能 ゲイン調整，アラーム履歴，JOG運転，原点サーチなど
セーフティ機能 入力 /HWBB1, /HWBB2：パワーモジュールのベースブロック信号
出力 EDM1：内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）∗3
適合規格∗4 ISO13849-1 PLe (Category3)，IEC61508 SIL3
  1. ディップスイッチS3を使用して，通信プロトコルを切り替えることができます。詳細は，マニュアルを参照してください。
  2. 複数の伝送周期に対応しています。
  3. EDM1信号の使用／不使用による安全パラメータの性能レベルへの影響はありません。
  4. 必ず装置でのリスクアセスメントを実施し，装置の安全要求事項を満たすことを確認してください。

オプション

項目 仕様
対応オプションモジュール
  • ・フルクローズモジュール
  • ・アドバンストセーフティモジュール（形式：SGDXS-OSA□□□）
（注）
アドバンストセーフティモジュールとフルクローズモジュール併用時の制約については，以下のマニュアルを参照してください。
Σ-Xシリーズ アドバンストセーフティモジュールデジタル入出力形 製品マニュアル（資料番号：SIJP C710812 26）

減定格仕様

使用周囲温度55°C～60°Cでサーボパックを使用する場合，標高1000 m～2000 mでサーボパックを使用する場合は，下図に示す減定格率を参照しご使用ください。

SGDXS-R70A, -R90A, -1R6A, -2R8A, -□□□D

SGDXS-3R8A, -5R5A, -7R6A, -120A, -180A, -200A, -330A, -470A, -550A, -590A, -780A

SGDXS-□□□D

各種サポート情報

サーボの容量選定や導入をサポートします

  • 装置の生産性向上や高精度化、
    データ収集などをご検討中の皆さまへ、
    サーボの価格や容量選定のほか、
    課題解決や導入のご相談、お打ち合わせの
    ご依頼を受け付けています。
    まずはお気軽にお問い合わせください。

閲覧頻度の多いよくある質問

よくある質問の一覧を見る

ダウンロード各種資料や便利なツールをダウンロードできます