仕様
| 名称 | MOTOMAN-GP20HL | |
|---|---|---|
| 形式 | ||
| 構造 | ||
| 可搬質量 | ||
| 最大リーチ | ||
| 位置繰返し精度∗1 | ||
| 動作範囲 | S軸(旋回) | |
| L軸(下腕) | ||
| U軸(上腕) | ||
| R軸(手首旋回) | ||
| B軸(手首振り) | ||
| T軸(手首回転) | ||
| 最大速度∗2 | S軸(旋回) | |
| L軸(下腕) | ||
| U軸(上腕) | ||
| R軸(手首旋回) | ||
| B軸(手首振り) | ||
| T軸(手首回転) | ||
| 先端位置最大速度 | 協働運転モード | |
| 通常運転モード | ||
| 許容モーメント | R軸(手首旋回) | |
| B軸(手首振り) | ||
| T軸(手首回転) | ||
| 許容慣性モーメント (GD2/4) |
R軸(手首旋回) | |
| B軸(手首振り) | ||
| T軸(手首回転) | ||
| 本体質量 | ||
| 保護等級 | ||
| 設置環境 | 温度 | |
| 湿度 | ||
| 振動加速度 | ||
| 標高 | ||
| 電源容量∗3 | ||
| 設置方式∗4 | ||
| 適用コントローラ | ||
∗1：位置繰返し精度はJIS B 8432に準拠しています。
∗2：表中の最大速度は最大値であり、負荷や姿勢・動作範囲などの条件により変化します。
∗3：電源容量は当社測定条件による値であり、負荷や動作パターン・サイクルタイムにより変化します。
∗4：壁掛け・傾斜設置の場合、S軸の動作範囲が制限されます。
∗5：リスクアセスメントの結果に基づいて安全な速度に設定する必要があります。
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